W poniższym case study pokazujemy, jak zastosowanie systemu sterowania jazdą Automotive PLUS+1 firmy Danfoss z pompą ze sterownikiem AC (NFPE) pozwoliło wdrożyć sterowanie hydrostatycznym napędem jazdy w pojeździe transportowym pracującym w trudnych warunkach kopalnianych, zapewniając elastyczną, komfortową i bezpieczną pracę. Projekt zrealizowano we współpracy z firmą DESIM, producentem pojazdu przeznaczonego do przewozu ludzi w kopalniach KGHM.
Na zdjęciu: Pojazd transportowy DESIM przeznaczony do przewozu osób w kopalniach KGHM, wyposażony w sterowanie napędem jazdy oparte na systemie Automotive PLUS+1 Danfoss.
Płynność, bezpieczeństwo i ergonomia
Dla pojazdu pracującego pod ziemią, w warunkach kopalnianych, kluczowe było, aby układ jazdy zapewniał:
Dotychczas stosowane rozwiązania wymagały rozbudowanej architektury sterowania oraz wielu dodatkowych komponentów (zaworów, modułów, okablowania), które zajmowały przestrzeń montażową i zwiększały liczbę potencjalnych punktów awarii.
BIBUS MENOS – we współpracy z zespołem konstrukcyjnym DESIM – wdrożył system sterowania napędem hydrostatycznym w układzie zamkniętym. Zastosowano pompę o zmiennej wydajności ze sterownikiem AC pracującym w trybie Automotive PLUS+1 firmy Danfoss. W tym układzie pedał przyspieszenia pełni funkcję zadajnika prędkości jazdy, a sterownik dopasowuje pracę pompy do warunków eksploatacji.
Zastosowane sterowanie NFPE (Non-Feedback Proportional Electrocontrol) zapewnia łagodną reakcję układu na zmiany obciążenia – ogranicza szarpnięcia i poprawia komfort pasażerów. W odróżnieniu od EDC (Electric Displacement Control), NFPE nie utrzymuje „na sztywno” zadanej wydajności pompy, dzięki czemu pojazd zachowuje się bardziej naturalnie przy ruszaniu, podjazdach i zjazdach.
Parametry i charakterystyki jazdy konfiguruje się w Danfoss Service Tool, co pozwoliło dopasować sposób sterowania do specyfiki pracy pojazdu w warunkach kopalnianych.
Zastosowanie systemu Automotive PLUS+1 pozwoliło na znaczącą poprawę jakości prowadzenia pojazdu. Układ reaguje płynnie i przewidywalnie, również na zmiennych nachyleniach, co zwiększa komfort przewożonych osób i ułatwia precyzyjne manewrowanie. Logika sterowania automatycznie chroni silnik spalinowy przed przeciążeniem, a zintegrowane funkcje bezpieczeństwa poprawiają kontrolę nad maszyną w środowisku podziemnym. Dodatkowo możliwość rejestracji zdarzeń i diagnostyki przez magistralę CAN skraca czas interwencji serwisowych i ułatwia analizę pracy układu.
Korzyści dla użytkownika:
Podsumowanie
Wdrożenie systemu Automotive PLUS+1 w pojeździe transportowym firmy DESIM potwierdziło, że nowoczesne sterowanie hydrostatycznym napędem jazdy może znacząco poprawić komfort, bezpieczeństwo oraz ergonomię pracy w wymagającym środowisku przemysłowym. Łącząc elastyczną konfigurację z konstrukcyjną prostotą, rozwiązanie skutecznie wspiera operatorów i użytkowników pojazdów transportowych stosowanych w kopalniach.
Dlaczego BIBUS MENOS?
Zapewniamy dobór komponentów Danfoss do układów zamkniętych, projekt logiki sterowania (PLUS+1), parametryzację, uruchomienie i wsparcie serwisowe. Dzięki doświadczeniu w aplikacjach mobilnych (transport, pojazdy komunalne, rolnictwo, górnictwo) potrafimy kształtować charakterystyki jazdy tak, aby odpowiadały realnym cyklom pracy maszyny — od precyzyjnego manewrowania po szybki przejazd transportowy.
Jeśli zaciekawiła Cię nasza propozycja lub poszukujesz innego rozwiązania – jesteśmy do dyspozycji. Z przyjemnością pomożemy dobrać opcję idealnie dopasowaną do Twoich potrzeb!
W poniższym case study pokazujemy, jak zastosowanie hydrostatycznego napędu wentylatorów chłodnicy pozwoliło zoptymalizować zużycie energii w ładowarce budowlanej HSW. Wyjaśniamy, jak regulacja prędkości wentylatora wpłynęła na ograniczenie emisji szkodliwych substancji, redukcję hałasu oraz poprawę efektywności całej maszyny. Przedstawiamy także komponenty marki Danfoss, które umożliwiają skuteczne wdrożenia tego typu napędów hydrostatycznych.
